本发明公开了一种齿轮齿条式翻转单元,包括翻转单元底座,其特征在于,所述单元底座的左、右端分别设置主动轴和从动轴,对应于所述主动轴和从动轴的输出端设有翻转夹具固定板,所述主动轴的输入端设有齿轮,所述单元底座上设有与齿轮传动配合的齿条,所述齿条通过固定在单元底座上的行程气缸一实现齿条的往复运动。本发明采用气动直推式的机械结构,既环保无污染,又能保证翻转精度,且结构简单,易操作、易维护。
1.一种齿轮齿条式翻转单元,包括翻转单元底座,其特征在于,所述单元底座的左、右端分别设置主动轴(1)和从动轴(2),对应于所述主动轴(1)和从动轴(2)的输出端设有翻转夹具固定板,所述主动轴(1)的输入端设有齿轮(3),所述单元底座上设有与齿轮传动配合的齿条(4),所述齿条(4)通过固定在单元底座上的行程气缸一(5)实现齿条的往复运动;所述单元底座位于从动轴(2)的两侧设有翻转到位锁死机构,所述锁死机构包括固定在翻转夹具上的定位板(7)和固定在单元底座上定位销(8),所述定位板(7)设有与定位销(8)插接配合的定位衬套(9),所述定位销(8)通过行程气缸二(10)实现其导入和导出定位衬套;所述行程气缸二(10)一端与定位销(8)传动配合,另一端设有触碰销(22),对应于触碰销(22)设有用于控制行程气缸一(5)停止的行程开关二(12)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式翻转单元,其特征在于,所述主动轴(1)左右两侧的单元底座上设有行程开关一(11),所述主动轴输出端的夹具固定板上设有用于启动行程开关的触碰柄(13);所述行程开关一用于夹具翻转到位后启动行程气缸二带动定位销(8)导入定位衬套(9)。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条式翻转单元,其特征在于,所述主动轴输出端的夹具固定板包括水平固定板(14)和垂直连接板(15),所述垂直连接板(15)与主动轴(1)输出端固定连接,所述垂直连接板(15)的一水平侧端设有翻转到位定位块(16),所述触碰柄(13)固定在定位块(16)上,所述定位块(16)下方的单元底座上设有缓冲块(17)。
4.根据权利要求1或3所述的一种齿轮齿条式翻转单元,其特征在于,所述单元底座包括水平固定座(18)和两侧立柱(19),所述主动轴(1)和从动轴(2)分别转动固定两侧立柱(19)上,所述水平固定座的四脚上设有可调节螺栓(20)和调整块(21)。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式翻转单元,其特征在于,所述齿条(4)设有保护壳(23)。技术领域
本发明涉及汽车焊装线地板件翻转焊接使用的夹具,更具体的说是实现多角度翻转焊接使用的一种齿轮齿条式翻转单元。
背景技术
在汽车焊装线领域,由于生产线节拍及焊装线投入的焊接工装成本问题经常会遇到夹具翻转使用的情况,然而考虑到焊接的特殊原因有些焊点及焊道需要通过稳定的翻转来实现焊接,因此需要有一种可以翻转的工作台面。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便安全的齿轮齿条式翻转单元,实现板件的多角度翻转焊接。本发明解决技术问题采用如下技术方案:一种齿轮齿条式翻转单元,包括翻转单元底座,其结构特点在于,所述单元底座的左、右端分别设置主动轴和从动轴,对应于所述主动轴和从动轴的输出端设有翻转夹具固定板,所述主动轴的输入端设有齿轮,所述单元底座上设有与齿轮传动配合的齿条,所述齿条通过固定在单元底座上的行程气缸一实现齿条的往复运动;所述单元底座位于从动轴的两侧设有翻转到位锁死机构,所述锁死机构包括固定在翻转夹具上的定位板和固定在单元底座上定位销,所述定位板设有与定位销插接配合的定位衬套,所述定位销通过行程气缸二实现其导入和导出定位衬套;所述行程气缸二一端与定位销传动配合,另一端设有触碰销,对应于触碰销设有用于控制行程气缸一停止的行程开关二。本发明结构特点还在于:所述主动轴左右两侧的单元底座上设有行程开关一,所述主动轴输出端的夹具固定板上设有用于启动行程开关一的触碰柄;所述行程开关一用于夹具翻转到位后启动行程气缸二带动定位销导入定位衬套。所述主动轴输出端的夹具固定板包括水平固定板和垂直连接板,所述垂直连接板与主动轴输出端固定连接,所述垂直固定板的一水平侧端设有翻转到位定位块,所述触碰柄固定在定位块上,所述定位块下方的单元底座上设有缓冲块。所述单元底座包括水平固定座和两侧立柱,所述主动轴和从动轴分别转动固定两侧立柱上,所述水平固定座的四脚上设有可调节螺栓和调整块。所述齿条设有保护壳。与已有技术相比,本发明有益效果体现在:1、本发明采用气动直推式的机械结构,既环保无污染,又能保证翻转精度,且结构简单,易操作、易维护。2、本发明动力结构部分在产生磨损时易更换,维护成本低。3、本发明翻转单元具有锁紧单元,避免失电或误操作而发生的生产安全。4、本发明翻转单元可通过调节螺栓对其水平度及高度进行微调,从而提高后期焊接的精确度。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图。图2为本发明总体框架结构示意图。图3是图1的A部放大图。图4是是图2的B部放大图。图中标号:1主动轴、2从动轴、3齿轮、4齿条、5行程气缸一、6翻转夹具、7定位板、8定位销、9定位衬套、10行程气缸二、11行程开关一、12行程开关二、13触碰柄、14水平固定板、15垂直连接板、16定位块、17缓冲块、18水平固定座、19两侧立柱、20可调节螺栓、21调整块、22触碰销。以下通过具体实施方式,并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式
如图1-2所示,齿轮齿条式翻转单元,包括翻转单元底座,单元底座的左、右端分别设置主动轴1和从动轴2,对应于主动轴和从动轴的输出端设有翻转夹具固定板,主动轴的输入端设有齿轮3,单元底座上设有与齿轮传动配合的齿条4,齿条通过固定在单元底座上的行程气缸一5实现齿条的往复运动。如图1、2、4所示,单元底座位于从动轴2的两侧设有翻转到位锁死机构,锁死机构包括固定在翻转夹具6上的定位板7和固定在单元底座上定位销8,定位板设有与定位销插接配合的定位衬套9,定位销通过行程气缸二10实现其导入和导出衬套。行程气缸二10一端与定位销8传动配合,另一端设有触碰销22,对应于触碰销22设有用于控制行程气缸一5启闭的行程开关二12。如图所示,主动轴左右两侧的单元底座上设有行程开关一11,主动轴输出端的夹具固定板上设有用于启动行程开关一的触碰柄13;行程开关一用于夹具翻转到位后启动行程气缸二带动定位销8导入定位衬套9。即行程气缸一在初始状态时,触碰销22按住行程开关二12的启动按钮,当行程气缸一启动后,带动翻转夹具翻转,当夹具翻转到位后,触碰柄13按下行程开关一11,行程气缸二启动,推动定位销8导入定位衬套9,同时触碰销22随行程气缸运动离开行程开关二,使行程气缸一停止运动。该实施例中的行程气缸二结构以及与触碰柄、定位销的连接关系均采用现有技术。如3所示,主动轴输出端的夹具固定板包括水平固定板14和垂直连接板15,垂直连接板15与主动轴1输出端固定连接,垂直固定板的一水平侧端设有翻转到位定位块16,触碰柄13固定在定位块16上,定位块下方的单元底座上设有缓冲块17;缓冲块下方设有缓冲弹簧。如图1所示,单元底座包括水平固定座18和两侧立柱19,主动轴1和从动轴2分别转动固定两侧立柱19上,所述水平固定座的四脚上设有可调节螺栓20和调整块21。本发明翻转单元组装时,先将行程气缸一与齿条装配起来,装好后再将齿轮与主动轴座相互连接起来,再将主动轴夹具固定板与主动轴座连接起来,其次再将齿轮与齿条连接起来,形成主动轴输送与转动部分。其次将定位衬套与定位板相连接,再将行程气缸二安装到框架上并将从动轴6固定在单元底座上,形成一个整体性的框架。最后将整个夹具装到翻转台中,用定位固定,最后将螺栓锁紧,投入使用。